猫是非常聪明的动物，他们可以通过观察和学习来掌握进出门的技巧。许多猫都可以在不需要人的帮助下自己进出门。他们会根据门的构造、手柄的位置和门的重量等因素进行观察和分析，逐渐掌握门的开关技巧，并适应自己的身体特征，比如跳跃、伸展等，来顺利通过门口。当然，有些猫也需要主人的指导和训练，这需要一定的耐心和时间。总之，每只猫都有自己的个性和能力，需要根据具体情况进行培养和引导。
除了观察和学习外，猫也可以通过自然本能来掌握进出门的技巧。猫的本能使他们喜欢在狭小的空间中隐藏和探索，这也包括掌握门的开关技巧。此外，有些猫也会因为好奇心而尝试进出门，然后逐渐掌握门的开关技巧。

如果你想让你的猫自己进出门，你可以采取以下措施来帮助他们学习：

1. 选择给猫使用的门。可以选择带猫门或是装有弹簧的门以便猫可以轻松推开。

2. 训练猫进出门。当猫站在门前时，你可以轻轻地推门帮助他们过门，同时教他们开关门的技巧。当猫学会入门的技巧后，你可以训练他们退出房间。

3. 使用奖励来加强训练，比如猫零食或者是夸奖。

4. 给予猫时间适应新的技巧。猫需要一定的时间来掌握进出门的技巧，并且了解新环境中的门的大小和重量。

总之，猫可以学会自己进出门，但需要人们的耐心和指导来辅助他们。通过训练和奖励，你的猫可以在不需要人的帮助下自主进出门，这对于那些经常需要走进走出的家庭来说是非常方便的。