猫可能学会自己进出窗户，但这取决于窗户的高度和猫的技能和能力。如果窗户太高，猫可能无法进出，或者如果猫没有足够的平衡能力和敏捷性，他们也可能无法安全地进出窗户。建议猫主人为猫提供安全的进出窗户的方式，例如安装专门的宠物门或提供宠物梯或爬架。
猫通常都非常聪明和有自我保护本能，有时可以学会通过自己的方式进出窗户。猫的敏捷性和平衡能力使得他们可以在窗台上行走或跳跃，从而进出窗户。但需要注意的是，这可能会导致猫遭受风险或伤害。此外，有些猫可能会不小心滑下窗台或窗户，从而导致意外事件。

如果主人希望猫可以自由进出窗户，建议将其训练为正确地使用窗户，以及安装安全性高的窗户。还可以考虑使用宠物门、梯子或其他安全措施来帮助猫进出窗户。总之，确保猫的安全和健康是最重要的。